💡 先に結論：予算別のおすすめ
- 予算を抑えたい・PICOを使っている → PICO Motion Tracker（腰＋両足首で約1.7万円）
- 4〜5万円で手軽に始めたい → HaritoraX 2／REBOCAP／mocopi（慣性式）
- ベースステーションなしで高精度 → VIVEトラッカー Ultimate（約9.2万円）
- 精度を最優先・ダンスもしたい → VIVEトラッカー3.0＋ベースステーション2.0（約9.5万円〜）
- 買う時期 → ブラックフライデーなど、セールの時期がねらい目
VRChatの世界を歩いていると、足を使ってダンスを踊ったり、床にぺたんと座ったり、寝転がったりしている人を見かけませんか？ これは「フルトラ（フルボディトラッキング）」と呼ばれる機材で、現実の足や腰の動きをVRの中に反映させています。
ただ、フルトラ機材は種類が多く、価格も1万円台から10万円近くまで幅があります。「結局どれを買えばいいの？」と迷う人がほとんどです。
この記事では、フルトラ機材を方式別と予算別に整理して、自分に合う機材が選べるように比較します。
※価格は2026年11月時点の販売価格や公式価格をもとにした目安です。セールなどで変わるため、最新の価格はリンク先で確認してください。
—
1. フルトラ（フルトラッキング）とは？
通常のVRゴーグル（Quest 3など）とコントローラーだけの場合、アバターは「頭」と「両手」の3点（3点トラッキング）しか連動していません。足はシステムが自動で動かしています。
ここに、「腰」や「両足」にセンサー（トラッカー）を追加することで、6点以上の動きを読み取り、全身を自由自在に動かせるようにする技術が「フルトラ」です。
✨ フルトラの3大メリット
- 表現力の爆発：地団駄を踏む、足を組んで座るなど、非言語のコミュニケーションが格段に豊かになります。
- VR睡眠の快適化：現実の寝姿がアバターに反映されるため、フレンドとの添い寝などが自然にできます。
- ダンスや運動：全身で踊ったり、フィットネス系のワールドで本気で運動したりできるようになります。
トラッカーを付ける場所が増えるほど、アバターの動きは自然になります。
- 6点：頭・両手 ＋ 腰・両足（フルトラの基本）
- 8点：6点 ＋ 両ひざ（ひざの曲がり方が自然になる）
- 11点：8点 ＋ 胸・両ひじなど（上半身のひねりまで再現）
はじめての方は、まず6点から始めれば十分です。
—
2. フルトラ機材は3つの方式から選ぶ
フルトラ機材は、位置を測るしくみによって大きく3つに分かれます。ここを先に押さえると、機材選びで迷いにくくなります。
| 光学式（ベースステーション） | カメラ内蔵（インサイドアウト） | 慣性式（IMU） | |
|---|---|---|---|
| 代表的な機材 | VIVEトラッカー3.0 | VIVEトラッカー Ultimate | HaritoraX 2、REBOCAP、mocopi、PICO Motion Tracker |
| 精度 | ◎ ズレない | ◎ ほぼズレない | ○ 時間がたつと少しズレる |
| 設置の手間 | △ 部屋にベースステーションが必要 | ○ 部屋の明るさ・模様が必要 | ◎ 体に付けるだけ |
| 価格帯 | 高い（約9.5万円〜） | 高い（約9.2万円） | 安い（約1.7万〜5万円） |
| 向いている人 | ダンス・精度最優先 | 精度がほしいが設置は楽にしたい | まず試したい・VR睡眠・狭い部屋 |
—
3. 予算別の比較表
| 機材 | 方式 | 価格の目安 | ひとこと |
|---|---|---|---|
| PICO Motion Tracker（腰＋両足首） | 慣性式 | 約1.7万円 | PICO 4 / 4 Ultra専用。一番安く始められる |
| HaritoraX 2 | 慣性式 | 約4万円 | ズレにくさを改良した定番モデル |
| REBOCAP（15点） | 慣性式 | 約4.4万円 | センサー数が多く、全身を細かく取れる |
| mocopi | 慣性式 | 約5万円 | 小型・軽量でスマホとも連携できる |
| VIVEトラッカー Ultimate（3+1） | カメラ内蔵 | 約9.2万円 | ベースステーション不要で高精度 |
| VIVEトラッカー3.0×3＋ベースステーション2.0×2 | 光学式 | 約9.5万円〜 | 精度は最高クラス。ダンス勢の定番 |
—
4. 【光学式・精度最優先】VIVEトラッカー3.0＋ベースステーション2.0
価格の目安：約9.5万円〜（トラッカー1個 約1.7万円×3 ＋ ベースステーション1台 約2.1〜2.4万円×2）
部屋に置いた「ベースステーション」から出るレーザーで、トラッカーの位置を測る方式です。時間がたってもズレないため、ダンスや激しい動きでも安定しています。フルトラ勢の中でも長く使われている、精度重視の定番の組み合わせです。
- 向いている人：ダンスをしっかり踊りたい人、長く安定した環境がほしい人
- 注意点：ベースステーションを部屋の高い位置に2台置く必要があります。Questで使う場合は、PCとの接続（SteamVR）が必要です
—
5. 【カメラ内蔵・設置かんたん】VIVEトラッカー（Ultimate）
価格の目安：3+1セットで約9.2万円（単品は約2.8万円）。トラッカー自体のカメラで位置を測るため、ベースステーションを部屋に置く必要がありません。
VRChatのヘビーユーザー間で最も人気が高い「VIVEトラッカー」の最新モデルです。以前は「ベースステーション」という外部センサーの設置が必要でしたが、最新の「Ultimate」はトラッカー自身がカメラで位置を認識するため、面倒な設置なしで最高クラスの精度を体験できます！
HTC VIVE トラッカー (Ultimate)
- メリット：ミリ単位の圧倒的な精度。ベースステーション（部屋の隅のセンサー設置）が不要。
- デメリット：一式揃えると高価。暗い部屋での使用は不向き。
—
6. 【慣性式・コスパ重視】HaritoraX 2／REBOCAP
体に小さなセンサーを付けて、センサーの傾きや動きから位置を計算する方式です。ベースステーションが不要で、価格も4万円前後と手が届きやすいのが特長です。布団をかぶっても途切れにくいので、VR睡眠にも向いています。
HaritoraX 2（価格の目安：約4万円）
Shiftallの定番フルトラ機材の新モデルです。前のモデルより「時間がたつとズレる」問題が起きにくくなりました。胸・腰・両脚の4つのセンサーで動きを取り、拡張セットでひじや足首も追加できます。
REBOCAP（価格の目安：約4.4万円）
15個のセンサーで全身を取る慣性式のモーションキャプチャです。センサーの数が多いぶん、体の細かい動きまで反映しやすいのが特長です。
—
7. 【慣性式・手軽さ重視】Sony mocopi（モコピ）
価格の目安：約5万円（ソニーストア税込49,500円・6点）
スマホと連携して使う、500円玉サイズの超小型・軽量センサーです。ベースステーション（外部カメラ）が不要で、どこでもすぐに使えるのが最大の特徴です。
Sony mocopi（モコピ）
- メリット：圧倒的に軽くて小さい。PC不要（スマホアプリ）でも動かせる。設定が簡単。
- デメリット：激しいダンスなどでは位置ズレ（ドリフト）が起きやすい。
※2026年11月時点で、楽天市場・Amazonでは新品のmocopiの在庫がほとんど見つかりませんでした。購入する場合は、ソニーの公式サイトで販売状況を確認してください。
—
8. 【PICOユーザー向け】PICO Motion Tracker
価格の目安：腰＋両足首で約1.7万円（両足首用 約1.2万円 ＋ 腰用 約5,400円）
PICO 4 / PICO 4 Ultra専用のトラッカーです。足首と腰に付けるだけで、ヘッドセットとワイヤレスでつながります。今回紹介する中で一番安くフルトラを始められるのが魅力です。
- 向いている人：すでにPICO 4 / 4 Ultraを持っている人、これからPICOを買う人
- 注意点：Meta Questでは使えません
PICO 4 Ultra本体については、こちらで他のVRヘッドセットと比較しています。→ VRChat向けVRヘッドセットの選び方
—
9. 忘れないで！必須アクセサリー（固定用ベルト）
トラッカーを買うだけでは体に装着できません！
足首や腰にトラッカーを固定するための専用のベルト・ストラップが必ず必要になりますので、一緒に購入しておきましょう。
—
10. フルトラ導入前に確認すべき「PCスペック」
全身を動かすトラッキング処理は、PCにとって追加の負荷（計算処理）になります。また、フルトラになるとアバターが激しく動くため、自分や周囲のアバターを描画するグラフィックボード（VRAM）の負荷も上がります。
もし現在、「人が多いワールドで画面がカクつく」と感じているなら、フルトラ導入の前にゲーミングPCのアップグレードを検討する方が、結果的にVR体験の質（QOL）が爆上がりします。
VRヘッドセット選びに迷っている方は、こちらもあわせてどうぞ。→ VRChat向けVRヘッドセットの選び方（Quest 3・3S・PICO 4 Ultra比較）
11. セールで買うときのポイント
フルトラ機材は数万円〜10万円近くする買い物なので、セールの時期に買うだけで数千円〜1万円以上変わることがあります。
- Amazonの大型セール：例年11月下旬のブラックフライデー、10月のプライム感謝祭、7月のプライムデーなどが代表的です
- メーカーのセール：HTC（VIVE）やソニー（mocopi）も、季節ごとに公式ストアで値引きを行うことがあります
- 固定用ベルトも一緒に：トラッカー本体とベルトをまとめて買うと、届いたその日から使えます
—
まとめ：方式と予算で選べば失敗しない
- まず安く試したい・PICOユーザー → PICO Motion Tracker
- 4〜5万円で手軽に → HaritoraX 2／REBOCAP／mocopi（慣性式）
- 設置は楽に、精度もほしい → VIVEトラッカー Ultimate
- 精度を最優先 → VIVEトラッカー3.0＋ベースステーション2.0
フルトラを導入した瞬間、鏡の前のアバターが「自分の体」になったような感覚を味わえます。初期費用はかかりますが、VRChatの楽しみ方が大きく広がります。ぜひ自分のプレイスタイルに合った機材を選んでみてください。
コメント